PEK-A 系列減速機(jī)具有鋁制框架。基本標(biāo)準(zhǔn)版本配有空心輸出軸,用于帶有簡(jiǎn)單扭矩臂的自定心擺動(dòng)安裝。由于該項(xiàng)目的模塊化,可以有多種其他解決方案,以不同的方式組合:帶突出輸出軸、帶腳、帶 B5 或 B14 型輸出法蘭 減速比,根據(jù)版本有 2 或 3 *,由圓柱制成帶斜齒的齒輪,磨削或剃齒,尺寸符合 ISO 6336 標(biāo)準(zhǔn)。還提供帶輸入軸或不帶電機(jī)、帶聯(lián)軸器法蘭的版本。輸入功率根據(jù)尺寸而變化,*高可達(dá) 5.5 kW,輸出扭矩*高可達(dá) 510 Nm。